jueves, 28 de julio de 2016

CONDICIONES.

CONDICIONES
PROYECTO
1
2
3
4
5
6
7
8
Robot autónomo controlado Robot autónomo controlado
con teléfono Android.
2
2
4
4
3
3
3
4
Robot controlado con Bluetooth
por Android.
3
2
2
4
3
2
2
1
Robot 4×4 controlado
 con un móvil (Android)
a través de bluetooth.
4
1
3
2
1
2
2
2
Robot utilizando
 PVC BLUETOOTH.
2
3
2
3
1
3
1
1
Robot 4x4
con Arduino.
2
3
1
2
4
1
2
2
Robot controlado
por Android.
2
3
2
1
3
2
1
1
Carro a control remoto.
2
2
3
2
1
2
3
3
Robót controlado con Bluetooth.
2
3
1
3
2
1
1
1
Carro controlado con Bluetooth.
4
4
3
4
4
4
4
3
Recrebot – robot
 controlado por bluetooth.
3
1
2
3
2
1
2
1

SE VA A EVALUAR DE 1 A 5, 1 SIENDO EL QUE MENOS CUMPLE LAS CONDICIONES EVALUADAS Y 5 EL QUE MÁS LAS CUMPLE.

CONDICIONES 

1- Debe ser desarmarle en al menos cuatro piezas, por tanto debe caber en una caja de 35 x 25 x 20, como mínimo.

2- El artefacto creado debe ser liviano y permitir fácil desplazamiento.

3- El artefacto debe ser controlado a control remoto, para ello puede usar wifi, Bluetooth o otro medio. No pueden usar cables.

4- El sistema debe ser programado mediante una tarjeta Arduino o semejante, utilizando para ello el lenguaje propio de la tarjeta o S4A.

5- El diseño del sistema debe hacerlo en su totalidad el estudiante, bajo ninguna circunstancia se recibirán trabajo elaborados por terceros.

6- El sistema debe contener un control para dos ruedas, lo que significa que debe tener una etapa de potencia.

7-Es necesario que el grupo de estudiantes (max. 3) haga una consulta amplia y documentada en una página web. Es importante que cada etapa de la construcción sea puesta allí, cómo medio de sustentación del trabajo.


8- El diseño de los circuitos electrónicos como los mecanismos deben ser desarrollados por el grupo y debe ser evidenciados mediante imágenes, textos , registros, vídeos entre otros.

TOTAL DE LOS RESULTADOS 

PROYECTO
TOTAL
Robot autónomo controlado Robot autónomo controlado
con teléfono Android.
25
Robot controlado con Bluetooth
por Android.
20
Robot 4×4 controlado
 con un movil (Android)
a traves de bluetooth.
17
Robot utilizando
 PVC BLUETOOTH.
16
Robot 4x4
con Arduino.
17
Robot controlado
por Android.
15
Carro a control remoto.
18
Robót controlado con Bluetooth.
14
Carro controlado con Bluetooth.
30
Recrebot – robot
 controlado por bluetooth.
15


CONCLUSIONES:

La solución que se va a utilizar en el proyecto será el carro controlado por bluetooth ya que es 
la que mejor se acerca a el presupuesto del grupo, la facilidad para ser ejecutada, así lograr la visión
del proyecto base. En otro aspecto, los materiales expuestos son accesibles y económicos para el margen de los integrantes.

Materiales que se van utilizar:

It motores reductores + llantas.
Modulo  driver de motor L298N.
Arduino UNO R3.
Modulo Bluetooth hc05.
Cables machos.
Un mini Protoboard.
Ball Caster o rueda loca.
Baterías.
                                                                 Porta pilas AA.                                                                 

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