CONDICIONES
| ||||||||
PROYECTO
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
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8
|
Robot autónomo controlado Robot autónomo controlado
con teléfono Android. |
2
|
2
|
4
|
4
|
3
|
3
|
3
|
4
|
Robot controlado con Bluetooth
por Android. |
3
|
2
|
2
|
4
|
3
|
2
|
2
|
1
|
Robot 4×4 controlado
con un móvil (Android) a través de bluetooth. |
4
|
1
|
3
|
2
|
1
|
2
|
2
|
2
|
Robot utilizando
PVC BLUETOOTH. |
2
|
3
|
2
|
3
|
1
|
3
|
1
|
1
|
Robot 4x4
con Arduino. |
2
|
3
|
1
|
2
|
4
|
1
|
2
|
2
|
Robot controlado
por Android. |
2
|
3
|
2
|
1
|
3
|
2
|
1
|
1
|
Carro a control remoto.
|
2
|
2
|
3
|
2
|
1
|
2
|
3
|
3
|
Robót controlado con Bluetooth.
|
2
|
3
|
1
|
3
|
2
|
1
|
1
|
1
|
Carro controlado con Bluetooth.
|
4
|
4
|
3
|
4
|
4
|
4
|
4
|
3
|
Recrebot – robot
controlado por bluetooth. |
3
|
1
|
2
|
3
|
2
|
1
|
2
|
1
|
SE VA A EVALUAR DE 1 A 5, 1 SIENDO EL QUE MENOS CUMPLE LAS CONDICIONES EVALUADAS Y 5 EL QUE MÁS LAS CUMPLE.
CONDICIONES
1- Debe ser desarmarle en al menos cuatro piezas, por tanto debe caber en una caja de 35 x 25 x 20, como mínimo.
2- El artefacto creado debe ser liviano y permitir fácil desplazamiento.
3- El artefacto debe ser controlado a control remoto, para ello puede usar wifi, Bluetooth o otro medio. No pueden usar cables.
4- El sistema debe ser programado mediante una tarjeta Arduino o semejante, utilizando para ello el lenguaje propio de la tarjeta o S4A.
5- El diseño del sistema debe hacerlo en su totalidad el estudiante, bajo ninguna circunstancia se recibirán trabajo elaborados por terceros.
6- El sistema debe contener un control para dos ruedas, lo que significa que debe tener una etapa de potencia.
7-Es necesario que el grupo de estudiantes (max. 3) haga una consulta amplia y documentada en una página web. Es importante que cada etapa de la construcción sea puesta allí, cómo medio de sustentación del trabajo.
8- El diseño de los circuitos electrónicos como los mecanismos deben ser desarrollados por el grupo y debe ser evidenciados mediante imágenes, textos , registros, vídeos entre otros.
2- El artefacto creado debe ser liviano y permitir fácil desplazamiento.
3- El artefacto debe ser controlado a control remoto, para ello puede usar wifi, Bluetooth o otro medio. No pueden usar cables.
4- El sistema debe ser programado mediante una tarjeta Arduino o semejante, utilizando para ello el lenguaje propio de la tarjeta o S4A.
5- El diseño del sistema debe hacerlo en su totalidad el estudiante, bajo ninguna circunstancia se recibirán trabajo elaborados por terceros.
6- El sistema debe contener un control para dos ruedas, lo que significa que debe tener una etapa de potencia.
7-Es necesario que el grupo de estudiantes (max. 3) haga una consulta amplia y documentada en una página web. Es importante que cada etapa de la construcción sea puesta allí, cómo medio de sustentación del trabajo.
8- El diseño de los circuitos electrónicos como los mecanismos deben ser desarrollados por el grupo y debe ser evidenciados mediante imágenes, textos , registros, vídeos entre otros.
TOTAL DE LOS RESULTADOS
PROYECTO
|
TOTAL
|
Robot autónomo controlado Robot autónomo controlado
con teléfono Android. |
25
|
Robot controlado con Bluetooth
por Android. |
20
|
Robot 4×4 controlado
con un movil (Android) a traves de bluetooth. |
17
|
Robot utilizando
PVC BLUETOOTH. |
16
|
Robot 4x4
con Arduino. |
17
|
Robot controlado
por Android. |
15
|
Carro a control remoto.
|
18
|
Robót controlado con Bluetooth.
|
14
|
Carro controlado con Bluetooth.
|
30
|
Recrebot – robot
controlado por bluetooth. |
15
|
CONCLUSIONES:
La solución que se va a utilizar en el proyecto será el carro controlado por bluetooth ya que es
la que mejor se acerca a el presupuesto del grupo, la facilidad para ser ejecutada, así lograr la visión
del proyecto base. En otro aspecto, los materiales expuestos son accesibles y económicos para el margen de los integrantes.
Materiales que se van utilizar:
It motores reductores + llantas.
Modulo driver de motor L298N.
Arduino UNO R3.
Modulo Bluetooth hc05.
Cables machos.
Un mini Protoboard.
Ball Caster o rueda loca.
Baterías.
Porta pilas AA.
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