10 posibles soluciones.

PROYECTOS (NOMBRE, DESCRIPCIÓN Y ANÁLISIS FUNCIONAL DE CADA UNO)

Nombre	Descripción	Analisis funcionar
Robot autónomo controlado con teléfono Android	El robot controlado por un teléfono Android como base para probar tecnología de visión. es autónomo, pudiendo circular, recibir órdenes habladas y responder hablando, como debería hacer un robot. Se reutilizar el software que existe disponible en la red de manera gratuita, y sobre este desarrollar las funcionalidades deseadas.	Chasis robot 4x4 con motores: Para ser utilizado con Arduino y utilizarlo en microcontrolador favorito. Controlador de motores doble puente H - L298: Controlar hasta 2 potentes motores de corriente continua de forma muy sencilla. IOIO - OTG para Android: Conecta fácilmente sensores y actuadores externos a un dispositivo Android. Interfaz Bluetooth USB Mini: Interfaz Bluetooth USB Mini ideal para ordenadores portátiles sin este tipo de conexión. Kit Pan/Tilt: Diseñado para hacer el movimiento horizontal (pan) y vertical (tilt). Sensor de proximidad por ultrasonidos LV-EZ3: Este sensor por ultrasonidos de la casa Maxbotix proporciona una forma muy cómoda y fácil. Servomotor miniatura HD-1160ª: Servomotor miniatura muy pequeño y de gran potencia. Batería LiPo 1500mAh - 11.1V: Batería LiPo de 1500mAh (11.1V) ideal para radiocontrol o robótica
Robot controlado por bluetooth.	Prototipo de robot 4x4 RC, en el cual se puede manipular el giro del motor (adelante, atras, izquierda y derecha) y su velocidad de 0 a 255 por medio de bluetooth.	Puente H: aunque este puente H es de 100A también funciona muy bien con el l293b o el l298 la programación es la misma  Baterías Lipo: uso 2 baterías tipo lipo una de 11.1v y la otra de 7.4v, la de 11.1v es exclusivamente para los motores y la de 7.4v es para el arduino y el modulo bluetooth. Arduino: El arduino  uno también funciona pero de igual manera pueden usar el que más les guste o tengan ala mano. Motores: use 4 motores Llantas: 4 llantas cada una con sus respectivos coples para eje de 5mm Modulo Bluetooth Chasis: En cuanto al chasis esta hecho de acero pesa alrededor de 2.5kg App: La aplicación está hecha en app inventor es una aplicación bastante sencilla
Robot 4×4 controlado con un movil (Android) a traves de bluetooth.	Es un robot 4×4, el cual manejaremos a través de nuestro móvil o dispositivo Android. Utilizaremos los giroscopios del dispositivo para dirigir nuestro robot	Arduino Mega: es probablemente el micro controlador más capaz de la familia Arduino. Posee 54 pines digitales que funcionan como entrada/salida; 16 entradas análogas, un cristal oscilador de 16 MHz, una conexión USB, un botón de reset y una entrada para la alimentación de la placa... Robot 4×4. Bluetooth JY-MCU Módulo: Este módulo increíblemente asequible es compatible con cualquier tablón oficial de Arduino y se puede utilizar para una amplia variedad de tareas de la conexión a los sistemas de GPS, ordenadores, ordenadores portátiles, teléfonos móviles y más.  EL puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, Porta pilas 6V.
Robot utilizando PVC BLUETOOTH.	Este es un simple proyecto  basado Bluetooth 4 ruedas antibloqueo de frenos del robot construido en el marco del PVC	Arduino  uno: es una placa con un micro controlador de la marca Atmel y con toda la circuitería de soporte, que incluye, reguladores de tensión, un puerto USB (En los últimos modelos, aunque el original utilizaba un puerto serie) conectado a un módulo adaptador USB-Serie que permite programar el micro controlador desde cualquier PC de manera cómoda y también hacer pruebas de comunicación con el propio chip.  Módulo: Este módulo increíblemente asequible es compatible con cualquier tablón oficial de Arduino y se puede utilizar para una amplia variedad de tareas de la conexión a los sistemas de GPS, ordenadores, ordenadores portátiles, teléfonos móviles y más. Motorreductores: pequeños motores (monofásicos o trifásicos), reductores de engranajes y a menudo variadores de velocidad (eléctricos o electrónicos). Se usan como accionadotes en las instalaciones domóticas. Robot de la rueda 12 de baterías Pvc acoplador - 4 nn
Robot 4x4 con Arduino	Un robot con tracción a las cuatro ruedas con motores de corriente contínua. La idea aqui no es hacer un gran robot inteligente que sea capaz de traernos el desayuno a cama (aunque sería la leche!), sino la base para crear un pequeño robot con tracción a las cuatro ruedas basado en Arduino que os pueda servir de base para un robot más completo e inteligente, incluyendo distintos tipo de sensores como los de distancia, GPS o incluso telemetría.	El chasis: Por supuesto, podemos realizar un chasis a medida ya sea de madera, PVC o otros materiales ligeros, pero necesitaremos más tiempo y planificación. Además, no siempre se sabe con exactitud qué componentes se van a utilizar con sus respectivas dimensiones y los posibles inconvenientes que van surgiendo. Sistema programable de control (Arduino): Obviamente, necesitamos algo que nos permita programar a nuestro antojo el robot. Dado que el chasis ya dispone de agujeros para atornillar un Arduino USB, Controlador de motores: Una placa Arduino no puede gestionar directamente motores de corriente continua, dado que la máxima intensidad que es capaz de proporcionar en sus pines de salida es de unos escasos 20mA. Por lo tanto, necesitamos un controlador de motores que sea capaz de soportar la carga de los motores Alimentación: La alimentación es bien sencilla ya que disponemos de un zócalo para 5 pilas de tipo AA que nos dan un total de 7,5 Voltios. Esto nos será suficiente para alimentar los motores y nuestra placa Arduino. La dejaremos atornillada a la base de chasis por la parte baja.Conexiones: A continuación, cableamos todo bien colocado con el largo de los cables justo para que no molesten.
Robot controlado por Android	sencillo truco de bricolaje que incluso le proporciona una aplicación gratuita para Android, por lo que no requiere que usted tenga ninguna experiencia en programación de aplicaciones para Android. Descarga la aplicación gratuita en el teléfono y empezar a controlar su robot	Arduino: para Bootload el chip luego haga las conexiones según el esquema anterior. También tendrá dos placas Arduino para esto: una será una placa Arduino de trabajo y en la otra el chip ATmega en blanco debe ser insertado. Servo de rotación continua: es un motor de rotación del servo continuo con cojinete de bola 2. El tipo de arte es de plástico. La longitud del cable es de 30 cm. El servo está fabricado y suministrado por Feetech. El par motor se ofrece es 3Kg.cm en 4.8V. Un lanzador de pelota "Chasis, por lo general una pequeña placa de acrílico va a hacer. Cuatro baterías AA Duracell y soporte de la batería."
Carro a control remoto	Se construyó un sistema robótico controlado mediante la tecnología  de comunicación inalámbrica conocida como Bluetooth que sirve  como una herramienta para el transporte de objetos a distancias menores a 10 metro sirviendo como una alternativa para las personas  que lo llegaran a necesitar.	Se ensambla de forma fácil cada uno de los componentes, Llantas, Motorreductores, Chasis, Ejes, Dirección, Puente H,Regulador, Batería, Bluetooth y Sensor Distancia, El métodoque le explico asegura el perfecto equilibrio del carro para una máxima eficiencia en el desplazamiento.
Robot controlado por bluetooth	En esencia lo que hace el  programa del arduino es recibir un carácter   y adicionalmente una bandera para indicar si es un dato de dirección ("d") o de la velocidad ("#") y los concatena. De esa manera se podrá manejar mejor la comunicación. Adicionalmente el control del robot tendrá una función para  aumentar o disminuir la velocidad.	Kit motores reductores + llantas (esos chinos amarillos que venden en las tiendas de electrónica). Modulo  driver de motor L298N. Arduino (Uno, Nano, Mega, etc). (recomiendo el  nano por el tamaño reducido) Modulo bluetooth hc05 0 hc06  (solo recibira datos desde el android para manejar el carrito). Cables machos para protoboard ( para unir el circuito en el protoboard). 1 switch, 1 led, 1 resistencia de 1K. Un mini Protoboar. Ball Caster o rueda loca Tornillos largos (para unir el ball caster o rueda loca al chasis) Baterias de litio, lipo o kit de pilas con voltajes de 7.4v  a 9 v ( mayor a 5 V si no el arduino no  arrancara). Portapilas AA (si utilizas pilas, compra una que venga de 6 ,  o sino una de 4 y la otra de 2) Celular o tablet android con conectividad bluetooth. El chasis puede ser de acrilico, triplay (darle forma ).
Carro Controlado por Bluetooth	Consiste en un carro que puede controlarse por un joystick digital en el teléfono atraves de bluetooth y además lleva un  sensor de distancia que envía los datos a la aplicación. Para la programación del microcontrolador utilizamos el conocido  ARDUINO IDE y para la programación de la aplicación en el Android utilizamos la plataforma MIT App Inventor.	Elementos que brindaran el poder de movilizarse a nuestro robot serán  dos actuadores eléctricos es decir dos motores DC, que brindara la fuerza  necesaria para poder movilizarse en su arranque y cada vez que encuentre un obstáculo, marcaran la dirección tanto hacia adelante-atrás como a los lados.
Recrebot – robot  controlado por bluetooth	El robot está compuesto de una cámara para retroalimentar al operador al poder monitorear el campo y sus movimientos desde el celular, detalla Flores.De esta forma, el dispositivo avanza hacia atrás y hacia adelante y gira en ambas direcciones, así como puede apagar y encender sus luces, a través de una orden enviada desde el smartphone.	Para controlar el robot, los universitarios crearon una aplicación  para el móvil en el sistema operativo Android, mediante la cual  se transmiten las órdenes en comandos de voz, funcionando con tecnología GSM, Wi-Fi o infrarrojo.