10 POSIBLES SOLUCIONES FASE 2.

PROYECTOS (ANÁLISIS TÉCNICO Y SOCIO - ECONÓMICO).

Nombre.	Análisis técnico.	Socio - económico.
Robot autónomo controlado con teléfono Android.	La tarjeta IOIO es el elemento a través del cual el teléfono se comunicaría con los motores y los sensores, se puede conectar con el teléfono por medio de un conector USB o por medio de una bluetooth añadiendo a la tarjeta un “dongle”. Control de motores a cargo del controlador de doble puente H - L298. Por medio de la señal  PWM se regula la corriente que llega a los  motores del chasis y también se utiliza su salida +5V para alimentar a los servos analógicos de la “cabeza”. Dos sensores ultrasónicos para evitar obstáculos no detectados por el sistema de visióny para dar marcha atrás. Últimamente he integrado un sensor de infrarrojos de distancia que da mejor resultados que los ultrasónicos. Un kit pan/tilt para dar movilidad a la “cabeza” del robot. Dos servos analógicos controlan el kit.Un chip brújulaGY-26-USART para conocer la orientación. Se podría haber utilizado la brújula del teléfono pero está sujeta a magnetizarse por la presencia de elementos metálicos cercanos. Esta brújula está montada actualmente en una torre para aislarse lo más posible de elementos con hierro del propio robot y del suelo de la casa, como vigas. La alimentación es con dos baterías lipo de 7.4V, una para la tarjeta IOIO y otra para el L298.	Chasis robot 4x4: $129.290  Controlador: $69.494 IOIO - OTG para Android: $188.800 Chasis robot 4x4: $101.400 puente H - L298: $28.932 Interfaz Bluetooth USB Mini: $28.000 Kit Pan/Tilt:$18.747 Sensor LV-EZ3: $92.766 Servomotor miniatura HD-1160ª: $28.770 Batería LiPo 1500mAh -11.1V:$95.000                                     TOTAL: $780,114 Cop.
Robot controlado por bluetooth.	El objetivo del proyecto era desarrollar un pequeño robot controlado por un teléfono Android como base para probar tecnología de visión e IA. No debería ser solo un juguete controlado como un mando a distancia, sino que debería ser autónomo, pudiendo circular, recibir órdenes habladas y responder hablando, como debería hacer un robot. Para este objetivo, pensé en reutilizar el software que existe disponible en la red de manera gratuita, y sobre este desarrollar las funcionalidades deseadas. Los móviles actuales aportan cualidades únicas para hacer de pequeños controladores de robot. Son ligeros, integran multitud de sensores incluyendo la cámara, tienen una enorme potencia de cálculo y conectividad. En concreto en este proyecto he utilizado un teléfono AndroidNexus 4 como cerebro del robot.	Puente H: $28.932 Baterías Lipo: $95.000  Arduino: $70.000 Motores: $90.000 Llantas: 18.000 Chasis: $129.290 TOTAL: $431.267
Robot 4×4 controlado con un movil (Android) a traves de bluetooth.	con el robot 4×4, y  comunicación Bluetooth. El modulo Bluetooth JY-MCU nos brinda una gran cantidad de opciones. La comunicación entre el Arduino y el modulo bluetooth se realiza por conexión serial, asi que con solo un par de cables tenemos todo lo necesario para hacer que nuestro Arduino se comunique con el modulo Bluetooth.  A continuación  el software necesario , tanto para Arduino como para Android.  En  2 versiones, una que se controla el robot con botones que aparecen en la pantalla del dispositivo. Y otra versión que se controla mediante giroscopios, simplemente hay que mover el dispositivo.	Arduino Mega: $70.000 Robot 4×4: $100.000 Bluetooth JY-MCU: $85.000 EL puente H: $28.932 Porta pilas 6V: $40.000 TOTAL: $323.932
Robot utilizando PVC BLUETOOTH.	Las ventajas de este marco son  fuertes  y estables , fácil de hacer y  alta capacidad de carga. de bajo coste (para mí es libre de costo) la mayoría lo importante es que se puede dar la misma cantidad de presión para las 4 ruedas por lo que su precisión del 99.9% (significa que puede ir directamente)  Para comunicar nuestro dispositivo Android con nuestro robot 4×4, usaremos comunicación Bluetooth. El modulo Bluetooth JY-MCU nos brinda una gran cantidad de opciones. La comunicación entre el Arduino y el modulo bluetooth se realiza por conexión serial, asi que con solo un par de cables tenemos todo lo necesario para hacer que nuestro Arduino se comunique con el modulo Bluetooth.	Arduino  uno: $80.000 Módulo: $ 90.000 Motorreductores: $ 75.000 Robot de la rueda: 50.000 12 de baterías: 38.000 Alimentación: $60.000 TOTAL: $393.000
Robot 4x4 con Arduino.	No hay mucho que decir acerca del código fuente. He realizado un pequeño conjunto de funciones que permiten hacer avanzar o retroceder a la velocidad y el sentido que queramos. Al inicio del programa, en la función Setup() defino los pines como salidas y luego en el bucle principal, en la función Loop(), he puesto una secuencia de avance durante dos segundos, retroceso durante otros dos segundos, giro izquierda y giroderecha de dos segundos también. Luego el programa vuelve a comenzar. Es una buena forma de hacer las primeras pruebas y ver cómo se comporta el robot. Fijaros que para girar, se necesita hacer girar la parte izquierda al contrario de la parte derecha. Es el mismo sistema que los tanques. Con distintas velocidades podremos girar más o menos según sea necesario.	Arduino: $50.000    Pilas tipo AA: $ 29.900    Cable 15 Pines: $ 25.000    Cables: $17.000      TOTAL: $121.000
Robot controlado por Android.	El robot androide aplicación controlada se comunica a través de bluetooth al módulo Bluetooth presente en el robot. Mientras presiona cada botón de la aplicación, los comandos correspondientes se envían a través de bluetooth para el robot. Los comandos que se envían son en forma de ASCII. El Arduino en el robot comprueba entonces la orden recibida con comandos Es definido anteriormente y controla los servomotores en función de la orden recibida para hacer que se mueva hacia adelante, atrás, izquierda, derecha o parar. Por lo tanto lo que nos permite crear un robot controlado androide.	Arduino: $50.000 Servo de rotación continua: $30.000 Chasis: $100.000 Cuatro baterías AA: $113.000 TOTAL: $293.000
Carro a control remoto.	Para poder controlar motorreductores desde un Circuito integrado o un microcontrolador se debe amplificar la corriente y el Voltaje, para esto se puede usar transistores o como en este caso un driver o Puente H, con la ventaja que ofrece de invertir el giro de los Motorreductores	Arduino UNO R3: $ 29.900 Sensor de Ultrasonido: $ 11.990 Modulo bluetooth: $ 16.500 Regulador 7805: $ 600 Condensadores 10uf $ 5.700 Cables de conexión: $ 22.900 Protoboard $ 11.000  Protoboard Min: $ 4.185 Motorreductores 1,5Kg: $ 18.932 c/u LlantaS: $ 11.000 Base batería 9Vdc: $ 7.500 Batería 9Vdc: $ 39.900 Transistores 2n2222a: $ 11.990 c/u Resistencias 1K ohm: $300c/u Diodos 1N4000: $ 2.200 c/u PuenteH:$19.000                                                                                       TOTAL:$178:000
Robot controlado por bluetooth.	Hay que hacer un cuadrado y dentro del hacer una circunferencia en la plataforma (acrílico, triplay, etc.).  Luego cortar dos esquinas del cuadrado, esto para colocar los motores y las llantas, hacerlo con mucho cuidado de no quebrar. Los agujeros servirán para colocar tornillos que sujeten los motores y  ball caster o rueda loca. Las baterías para ahorrar espacio se pueden colocar debajo.	Kit motores reductores + llantas: $ 14.900 Modulo  driver de motor L298N: $ 11.500 Arduino: $ 24.900 Modulo Bluetooth hc05: $ 16.500 Cables machos: $ 2.500 1 switch: $ 14.990 1 led: $2.000 1 resistencia de 1K: $300 Un mini Protoboard: $4.185 Ball Caster o rueda loca: $ 9.000 Tornillos largos: $600c/u Baterías: $ 19.990 PilasAA:$3.261                                                                               TOTAL: $123.726
Carro Controlado por Bluetooth	Estructura Mecánica: Esta será como el Esqueleto  de nuestro robot será la encargada de dar soporte  y firmeza, formará el chasis de nuestro carro evita obstáculos, dicho chasis estará hecho de acrílico color rojo. Este es independiente de los motores y las ruedas, por lo tanto los motores y las ruedas no forman parte del chasis.Reductores: Para adaptar y modificar la velocidad y la fuerza del movimiento de salida de nuestros motores hacia las llantas de nuestro carro, los motores  que utilizaremos traen ya incorporado una caja donde se encuentra un sistemade engranajes que nos permitirán realizar dicha función.	Kit motores reductores + llantas: $ 14.900 Modulo  driver de motor L298N: $ 11.500 Arduino: $ 24.900 Modulo Bluetooth hc05: $ 16.500 Cables machos: $ 2.500 Un mini Protoboard: $4.185 Ball Caster o rueda loca: $ 9.000 Baterías: $ 19.990 Porta pilasAA:$3.261                                                                           TOTAL: $106.736
Recrebot – robot  controlado por bluetooth.	La información llega a unas placas de desarrollo, considerado el cerebro del equipo, donde los conocimientos de las ciencias de la computación encontrarán movimiento.Y es que en estas placas está la programación para manipular el aparato, mediante una serie de sensores, actuadores y motores eléctricos, explica Esquivel. A través de unos decodificadores, el equipo interpreta los datos y comandos para que finalmente los motores eléctricos operen y ejecuten la orden.	Arduino UNO R3: $ 29.900  Sensor de Ultrasonido: $ 11.990 Modulo bluetooth: $ 16.500  Regulador 7805: $ 600 Condensadores 10uf $ 5.700 Cables de conexión: $ 22.900 Protoboard $ 11.000 Motorreductores 1,5Kg : $ 18.932 c/u  Llantas: $ 11.000  Base batería: $ 7.500 Baterías: $19.990 Transistores 2n2222a: $ 11.990 c/u  Resistencias 1K ohm: $300c/u Diodos 1N4000: $ 2.200 c/u Módulo L293d: $19.000 Cable wifi: $ 19.990                                    TOTAL: $209:582